制造软骨机器人可能很快就变得相当容易,至少,如果你有3D打印机的话,就会更加方便。一个不错的消息是,加州大学圣地亚哥分校的研究人员已经设计出一种方法,可以廉价、快速且无需使用外来设备就能采用3D打印机制造昆虫般的软骨机器人。
最关键的地方在于从柔性的薄聚碳酸酯板上打印“柔性骨架”或3D打印的刚性材料。就像昆虫一样,有些功能只能在特定区域内增加刚度,这与传统的软机器人形成鲜明对比,而传统的软机器人通常将软功能附加到实体上。
每个柔性骨架组件大约需要10分钟的打印时间,一个完全组装好的机器人应在不到两个小时的时间内准备就绪。单个零件的价格不到8元,处理能力、传感器和电池可能是最昂贵的零件。
最初的目的是帮助研究人员快速轻松地构建机器人,但现在,它的最终目标是在无需人工干预的情况下大规模生产机器人。
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